Der Ursprung des Gemeindeverbands liegt in der zur Zeit der französischen Besetzung der rechten Rheinseite erfolgten Einrichtung der Commune de Menden (1807/08), die aus den acht Honschaften Buisdorf, Hangelar, Holzlar, Meindorf, Niedermenden, Niederpleis, Obermenden und Siegburg-Mülldorf gebildet wurde und in der Munizipalität Menden (1809–1813) aufgegangen ist. Nach dem Ende der napoleonischen Epoche erhielt der Gemeindeverband die Bezeichnung Bürgermeisterei Menden. Im Jahr 1927 erfolgte die Umbenennung in Amt Menden (Rheinland). (Mike Bargel, Auszug aus der Publikationsreihe „Beiträge zur Stadtgeschichte“ (Band 56, S. 6)
Im Jahr 1969 entstand Sankt Augustin im Rahmen der kommunalen Neugliederung aus den zum ehemaligen Amt Menden gehörenden sechs Gemeinden Buisdorf, Hangelar, Meindorf, Menden, Mülldorf und Niederpleis sowie der Siedlung „Sankt Augustin“ (Ort). Hinzu kam noch die Ortschaft Birlinghoven, die bis dahin zur Gemeinde Stieldorf zählte.
